Gelegen op 30 km ten noordwesten van Lissabon, werd de site in 1711 door koning João V ontworpen als een tastbare weergave van zijn opvatting van de monarchie en de staat. Dit imposante vierhoekige gebouw herbergt de paleizen van koning en koningin, de koninklijke kapel, de vorm van een Romeinse barokke basiliek, een Franciscaans klooster en een bibliotheek met 36.000 boeken. Het complex wordt voltooid door de Cerco-tuin, met zijn geometrische lay-out, en het koninklijke jachtpark (Tapada). Het Koninklijke Mafra-gebouw is een van de meest opmerkelijke werken van koning João V. Het illustreert de kracht en het bereik van het Portugese rijk. João V nam Romeinse en Italiaanse barokke architecturale en artistieke modellen over en gaf opdracht tot kunstwerken die van Mafra een uitzonderlijk voorbeeld van Italiaanse barok maken.