De Peruaçu-rivierkloof ligt in het noorden van Minas Gerais en staat bekend om zijn indrukwekkende karstlandschap, enorme grotten en rijke natuurschoon. In de horizontaal uitgezette grotten in kalksteen zijn bijzondere druipsteenformaties, ingestorte dolines, kalksteenbogen en ondergrondse rivieren te zien. Het gebied ontstond in het stabiele São Francisco-plateau en laat sporen zien van grote klimaat- en geologische veranderingen sinds het Plio-Pleistocene tijdperk. Het park vormt de overgangszone tussen drie verschillende leefgebieden – de Cerrado-savanne, de droge Caatinga en het Atlantisch Woud – en herbergt meer dan 2.000 plant- en diersoorten, waaronder veel bedreigde soorten.