De stad Goiás getuigt van de bezetting en kolonisatie van de centraal Braziliaanse landsdelen tijdens de 18e en 19e eeuw. Het stedenbouwkundige ontwerp toont de organische ontwikkeling van een mijnstadje, aangepast aan de omgevingsomstandigheden. De architectuur van het bescheiden stadje vormt een harmonieus geheel dankzij het coherente gebruik van lokale materialen en eigentijdse technieken. Goiás is gebouwd tussen heuvels en ligt langs de rivier Rio Vermelho. De oprichting van de stad is nauw verbonden met de expedities (bandeiras) vanuit São Paulo om het Braziliaanse binnenland te verkennen. In 1682 werd goud gevonden tijdens het verkennen van de regio van Goiás.