Coro werd gesticht in 1527 en is een historische stad uit de vroegste jaren van de Spaanse kolonisatie aan de Caribische kust van Zuid-Amerika. Voor de komst van de Spanjaarden, werd het gebied bewoond door Caquetios indianen, die het land irrigeerden via een groot kanaal vanuit de Cororivier. Coro is opmerkelijk omdat de aarden constructies in de stad - uniek voor het Caribische gebied - als enige helemaal intact zijn gebleven. Daarmee is het een voorbeeld van een vruchtbare fusie tussen lokale tradities met de Spaanse Mudejar-stijl en Nederlandse architectuur. De havenstad telt ongeveer 602 historische gebouwen.